概述

　　农机导航系统是集定位导航、自动驾驶于一体的综合性系统，主要由智能平板、电动转向器、导航控制器、角度传感器等部分组成。可自由驰骋于野外严苛环境，全地形、全功能、全适配，直线曲线穿梭自如，能切实解决耕不直、成本大、耗时久等问题。该系统还可广泛用于起垄、犁地、打药、播种等各个环节的农业作业。

　　核心技术优势

　　1. 路径跟踪控制方法：采用国内最先进的控制方法，强扰动下鲁棒性强。

　　2. 路径规划方法：采用优化方法，路径规划能力强。

　　3. 电动转向器：转向顺滑、阻力小，响应迅速快。

　　功能描述

　　1. 全无人化的路径规划功能，能够将地块的边角全部规划进作业路线。

　　2. 全无人化的路径跟踪功能，能够以厘米级精度跟踪设定路径无人驾驶作业。

　　3. 雷达避障停车功能，能够保证作业的安全性，在遇到障碍物时自动停车，防止车辆与障碍物发生碰撞导致危险。

　　技术指标